parsing_c: type_annoter_c: Use name cache for type annotation

Use the name cache for type annotation. On encountering the following
which are not stored in the environment, the name cache is looked up and
the relevant header file is parsed for type information:
        - struct field use
        - typedef
        - function call
        - identifier
        - enumeration constant

Signed-off-by: Jaskaran Singh <jaskaran.singh@collabora.com>