Gesture Recognition And Instantiation Library (grail)

The aim of this first commit is to get down to hard testing of concepts,
and the library currently has two test programs, touch and grail,
which can be run on commandline. Touch tests the touch interface,
and grail tests the gesture interface.

Expect thinking errors and some glitches. Other than that, the code
runs fine.

Signed-off-by: Henrik Rydberg <rydberg@bitmath.org>