Add a gesture test suite

To ensure correctness when replacing of the internal recognizer, add a
test suite of real-time gestures. The tests take about a minute to
perform on any computer (serial mode).

Note that some of the tests are designed to fail at this stage; the
failures represent the inability of the current code to separate some
drag and rotate gestures.

Signed-off-by: Henrik Rydberg <rydberg@euromail.se>