[infra/runtime] Clean up makefile (#9695)

This commit cleans up "Makefile.template" used on runtime CI infra.
- Change default target: build -> install
- Remove unused environment variable setting on CI infra
- Rename target for test suite and packaging
- Hide coverage build setting
  - Set coverage build when target is coverage test suite
- Remove stamp file for build step

ONE-DCO-1.0-Signed-off-by: Hyeongseok Oh <hseok82.oh@samsung.com>