Tests: fix the AuthSession "test from another process"

This test is failing with Qt 5.6, getting stuck when calling
QDBusConnection::connectTo() from the child process. Given that calling
fork() from a test function is generally not a good idea, we refactor
this test to avoid calling fork() directly, and use a separate QProcess
instead.

While doing this, we move the refactored test to the signond-tests
directory, since this test is not testing the client library at all, but
only signond's functionality.