Ensure ZFS pool management is idempotent

As block device configuration is called from the
config-changed hook, it's vital that the code for
managing the zfs pool is idempotent.

Add a helper to query pool information and ensure
that the ZFS pool does not already exist before
attempting creation.

Change-Id: I4f4ad9c4cdb73b77e8b3a9367b81ec1566bacd59
Signed-off-by: Chuck Short <chuck.short@canonical.com>