Use bundletester for amulet test execution

Switch to using bundletester for execution of functional tests,
leveraging tox to build out test virtualenvs.

Rename amulet tests inline with gate-* and dfs-* naming standards.

Update README to refer to functional testing section of the charm
guide.

Change-Id: I77d4e53c792be5a9d101584568677f3ab6e3af8e