Use bundletester for amulet test execution

Switch to using bundletester for execution of functional tests,
leveraging tox to build out test virtualenvs.

Rename amulet tests inline with gate-* and dfs-* naming standards.

Update README to refer to functional testing section of the charm
guide.

Change-Id: Id353b3a1c8a74d8b2bed7fe0490090b5273e228f