requirements: Use compatible MINOR releases

'~= 2.2' will match '2.2.N', '2.3.N', etc. but not '3.0.N'. What we want
in most cases is to match '2.2.N' only. Ensure this is the case.

Signed-off-by: Stephen Finucane <stephen@that.guru>
Fixes: c90473ea ("requirements: Switch to compatible releases")