Add preliminary manual for guile-pcb.

* Makefile.am
* configure.ac: Update for texinfo manual.

* doc/Makefile.am: New file.

* guile-pcb/guile-pcb-action.c:
* guile-pcb/guile-pcb-hid.c:
* guile-pcb/guile-pcb-object.c:
* guile-pcb/guile-pcb.c:
* pcb/action.scm: Add documentation.

* doc/guile-pcb.texi:
* doc/action.texi:
* doc/hid.texi:
* doc/misc.texi:
* doc/object.texi: New texinfo files for manual.