Catch exceptions from action callbacks and report them as errors.

* guile-pcb/guile-pcb-action.c (guile_action_trigger_cb): Tweak for a
  catch on any exceptions from callback procedure.
  (trigger_cb_handler): Adapt the error formatting for any error.

* pcb/action.scm:
* doc/action.texi: Update documentation of register-action.

* tests/action.test:
* examples/print-assembly.scm: Update for new error reporting.