fix and improve recursive_print()

This patch for recursive_print() in common.py fixes printing dicts with
py3. It also replaced the tabs() lambda function with a plain string,
and the brace() lambda function with a simple formatstring to make the
code easier to understand.

Also add support for nested lists - for the start and end of each list,
print a [ and ]. Without that, you get a long list of items without an
indicator if/when a new parent list starts.


Acked-by: Steve Beattie <steve@nxnw.org>