Compare PostgreSQL versions using packaging.version.Version.

`distutils.version.LooseVersion` is deprecated as of setuptools 59.6.0,
and the whole of `distutils` is deprecated as of Python 3.10.  Using
`packaging.version.Version` is a bit of a cheat since PostgreSQL
versions aren't officially PEP 440 versions, but we only care about
things that show up as subdirectories of `/usr/lib/postgresql/` and in
practice those are simple enough that it's fine.