fix dependencies in packaging

This fixes up dependencies to be more correct.
The net result is that after 'apt-get install curtin', then
curtin --install-deps will not have any work to do.

curtin-common changes:
 - drop 'python' from curtin-common package as it does not use any python.
 - util-linux >= 2.20.1 is in all ubuntu (precise+) so remove this
   dependency as util-linux is 'essential'

python-curtin, python3-curtin:
 - drop 'curl' from dependencies of python-curtin or python3-curtin
   this was simply incorrect. wget is used, but curl is never.
 - explicitly list the python dependencies on oauthlib and yaml
   the attempt to have dh_python resolve these was just simply not
   working. so explicitly list them.

requirements.txt:
 - urllib3 is never used, drop it from here.
 - pbr is not needed. (it was probably copied from cloud-init)