move uefi boot knowledge from launch and vmtest to xkvm

This moves all the knowledge of how to boot with uefi into xkvm.
xkvm can now be used to boot uefi sanely and launch and vmtest do not have
to duplicate that knowledge.

If uefi-nvram is provided:
 - enable uefi
 - if file exists, heuristically determine if
   the file is vars or code and do the right thing.

If --uefi is present (or implied due to implied --uefi-nvram) then boot
with uefi bios.

Also:
 - add '--bios' flag to xkvm.
 - change .out extension to .log (install-launch.out and xkvm.out)