vmtest: overhaul image sync

Changes to support HWE and Centos images have exposed issues in the image
sync process. Our 'make sync-images' was using a simplestreams filter
that did not pickup any of the required HWE kernels which meant that
during vmtest runs we would trigger new image syncs. Compounding this
issue was the fact that the filter used was too-wide which picked up
things like di-initrd,di-kernel files.

Additionally for an empty IMAGE_DIR repository, there were two bugs; one
it assumed that it could load the vmtest.json/vmtest-centos.json files.
Second when the repo was empty, we did not return an iterable type.

The following changes have been made to achieve the goals:
  - make sync-images should download everything we need to run a complete
    vmtest run without acquiring any new files from our image server.
  - Handle empty repositories properly
  - Do not attempt to sync with the streams on each test, but only if
    specific needed files are missing
  - Do not sync streams during jenkings-runner; the previous 
    make sync-images should have pulled everything