[r=PS Jenkins bot, Francis Ginther, Evan Dandrea] lander: don't crash when no juju-relations exist
  
We are seeing something in production where the lander is starting
before the juju-relations directory exist. I'm actually surprised
this code ever worked well. This does a check so that we'll wait
properly.
  
I've also added a small engine-health-check so the exact error will be
visible in our webui.
  from Andy Doan