Add new CLI commands for sub-executions new API endpoints

 *2 new CLI commands were added:

   - execution-get-sub-executions
       returns the sub-executions of a given execution id

   - task-get-sub-executions
       returns the sub-executions of a given task-execution id

 both commands have the options
  --errors_only: returns only the error routes
               - default is False
  --max_depth: the max depth for the returned executions
             - if a negative value is given, then the API will return
               all sub-executions
             - default is -1

Change-Id: Ifcd25cfdbfb99613ff1bdccf8b94b3929f02a71d
Implements: blueprint mistral-execution-origin
Signed-off-by: ali <ali.abdelal@nokia.com>