Rename MIR_NDK_PATH to MIR_CHROOT

The old name is now quite wrong and misleading. It hasn't been an NDK in
a long time. We just kept that name around for a while in case people
used the environment variable for their own caching, while automatic
caching was being introduced. Now automatic caching has been in place
for years (~/.cache/mir-*-chroot-*).

The new name is MIR_CHROOT rather than MIR_SYSROOT because it is only
set for chroot cross-compiling builds. And that's a good thing because
being blank in normal builds allows us to use a nice clean syntax:
   ${MIR_CHROOT}/usr/.

Approved by mir-ci-bot, Kevin DuBois.