New local filesystem image cache with REST managment API

Additional changes include:

    * Added glance-reaper binary
    * Moved invalid cache entry reaping from glance-pruner to glance-reaper
    * Added stalled image detection and reaping
    * Added incomplete image listing (shows which images are currently being fetched)
    * Added percent progress to incomplete image listing and invalid image listing (useful when looking for failure trends)
    * Added ability to reap-invalid and reap-stalled directly from glance command. Helpful for testing and recovering from failures immediately (w/o having to wait for cron to kick off glance-reaper)
    * Renamed glance cache management commands. Now all start with 'cache-' and they better mirror the naming of 'image' commands
    * Fixed bug where print_help didn't have access to parser to print usage