vmtest: add users ssh keys to guest system, make bridge configurable

This change makes it easier to get into a system that has launched.  Any
ssh keys the user has in the normal .ssh/<name>.pub locations and any that
are available in an ssh agent are added to the authorized_keys in both the
install system and the installed system.

the additional change allows the user to put guests on a bridge other than
qemu user mode networking. by setting CURTIN_VMTEST_BRIDGE=lxcbr0, the
guests will be launched on lxcbr0 and will be able to ssh into them
directly.