tests: check for early task exit in onexec tests

Based on a patch by John Johansen <john.johansen@canonical.com>

(I converted the check to look for the process directory in /proc
rather than sending signal 0 to the task, as John had done in a patch
sent to me, to prevent failures in signal delivery from blocking the
check from working correctly.)

Signed-off-by: Steve Beattie <steve@nxnw.org>
Acked-by: Tyler Hicks <tyhicks@canonical.com>