powerd-cli: Use help text from commands

Rather than collecting the help text for various commands all in
one place, use the data from struc cli_cmd. Also make numerous
enhancments to the help command and its output:

 * Automatically format the help text
 * Use terminal width for wrapping
 * Support 'powerd-cli help <command>' syntax to get more help
   on a specific command

Also extend the information in struct cli_cmd to supply detailed
information for each command's options.