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~shadowrobot/sr-ros-interface-ethercat/electric

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Viewing changes to sr_hand/msg/contrlr.msg

  • Committer: Ugo Cupcic
  • Date: 2012-08-08 10:17:21 UTC
  • mfrom: (1.1.552 shadow_robot_ethercat)
  • Revision ID: ugo@shadowrobot.com-20120808101721-lutmwmwmt06srqya
1.0.0 stable release for the etherCAT hardware

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Lines of Context:
sr_hand/msg/contrlr.msg
1
 
# the contrlr name (e.g. smart_motor_ff2)
2
 
string   contrlr_name
3
 
 
4
 
# specify here a list of parameter_name:value
5
 
# e.g. p:10 sets the p value of the controller to 10
6
 
# the possible parameters are:
7
 
#int16  p
8
 
#int16  i
9
 
#int16  d
10
 
#int16  imax
11
 
#int16  target
12
 
#int16  sensor
13
 
#int16  valve 
14
 
#int16  deadband
15
 
#int16  offset
16
 
#int16  shift
17
 
#int16  max
18
 
#
19
 
## parameters for the motors
20
 
#int16  motor_maxforce
21
 
#int16  motor_safeforce
22
 
#int16  force_p
23
 
#int16  force_i
24
 
#int16  force_d
25
 
#int16  force_imax
26
 
#int16  force_out_shift
27
 
#int16  force_deadband
28
 
#int16  force_offset
29
 
#int16  sensor_imax
30
 
#int16  sensor_deadband
31
 
#int16  sensor_offset
32
 
#int16  max_temperature
33
 
#int16  max_current
34
 
 
35
 
string[] list_of_parameters
36
 
 
37
 
# the size of the list_of_parameters you are sending
38
 
uint8    length_of_list
39
 
 
40