Add 'migrator' for handling config name changes and consistency

This migrator module does a few things
 * fixes filename markers that were written with a '-' in them to have
   an '_' instead
 * support renaming modules.  Explicitly this handles the name change
   of 'apt-update-upgrade' to 'apt-configure' and
   'package-update-upgrade-install'

Also, just be more consistent everywhere where writing semaphore/marker
files and use '_' instead of '-' (canon_sem_name).