improve how cloud-init-wait waits

Instead of sleep and check loop, use 'udevadm settle' to wait.
since we run from a udev event, this is sufficient.
udev settle will exit when either of
   a.) the file exists
   b.) the udev event queue has all been processed.
   c.) timeout is reached.

Since cloud-init-wait is being run as a udev event, 'b' cannot
be satisfied until it finishes. Thus, this essentially becomes a
inotify based wait for the file /run/cloud-init/network-config-ready
and no loops are needed.