plainbox:dbus:service: add ObjectWrapper class.

To quote the docstring:

    Wrapper for a single python object which makes it easier to expose over
    DBus as a service. The object should be injected into something that
    extends dbus.service.Object class.

    The class maintains an association between each wrapper and native object
    and offers methods for converting between the two.

Signed-off-by: Zygmunt Krynicki <zygmunt.krynicki@canonical.com>