Crash when connection denied or times out: Closes #7634

Previously ClientSession.connect_async() could leave the object in
a LOGGED_OUT state if the connection was denied by the server or
a timeout occurred when connecting.  This was bad because that
state indicates that the underlying connection may still be active
and needs an async close to occur.  Now connect_async() guarantees
that the connection is closed/disconnected/dead if it throws an
Error.