No need to link against -lMali

The driver does not use any symbols from libMali, so it should have never
been linked in before. Not linking against it allows building a fully FOSS
stack for having a (somewhat) accelerated Xorg.

Note that this patch instead links directly against pixman-1, which was being
picked up indirectly through Mali before.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>