~toykeeper/flashlight-firmware/anduril2

« back to all changes in this revision

Viewing changes to ToyKeeper/hwdef-Noctigon_KR4-12V.h

  • Committer: Selene ToyKeeper
  • Date: 2022-03-30 07:20:36 UTC
  • Revision ID: bzr@toykeeper.net-20220330072036-p19eklmcvpmc9o7j
added KR4-12V build, fixed model number for DM11-SBT90 build

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
 
1
#ifndef HWDEF_NOCTIGON_KR4_12V_H
 
2
#define HWDEF_NOCTIGON_KR4_12V_H
 
3
 
 
4
/* Noctigon KR4 (12V) driver layout (attiny1634)
 
5
 * (based on Noctigon DM11-12V and KR4)
 
6
 *
 
7
 * Pin / Name / Function
 
8
 *   1    PA6   (none) (PWM1B) (reserved for DD drivers)
 
9
 *   2    PA5   R: red aux LED (PWM0B)
 
10
 *   3    PA4   G: green aux LED
 
11
 *   4    PA3   B: blue aux LED
 
12
 *   5    PA2   L: button LED
 
13
 *   6    PA1   (none)
 
14
 *   7    PA0   (none)
 
15
 *   8    GND   GND
 
16
 *   9    VCC   VCC
 
17
 *  10    PC5   (none)
 
18
 *  11    PC4   (none)
 
19
 *  12    PC3   RESET
 
20
 *  13    PC2   (none)
 
21
 *  14    PC1   SCK
 
22
 *  15    PC0   boost PMIC enable (PWM0A not used)
 
23
 *  16    PB3   main LED PWM (PWM1A)
 
24
 *  17    PB2   MISO / e-switch (PCINT10)
 
25
 *  18    PB1   MOSI / battery voltage (ADC6)
 
26
 *  19    PB0   Opamp power
 
27
 *  20    PA7   (none)  (PCINT7)
 
28
 *      ADC12   thermal sensor
 
29
 *
 
30
 * Main LED power uses one pin to turn the Opamp on/off,
 
31
 * and one pin to control Opamp power level.
 
32
 * Linear brightness control uses the power level pin, with dynamic PWM.
 
33
 * The on/off pin is only used to turn the main LED on and off,
 
34
 * not to change brightness.
 
35
 */
 
36
 
 
37
#ifdef ATTINY
 
38
#undef ATTINY
 
39
#endif
 
40
#define ATTINY 1634
 
41
#include <avr/io.h>
 
42
 
 
43
#define PWM_CHANNELS 1  // can't use DD FET on boost drivers
 
44
#define PWM_BITS 16  // data type needs 16 bits, not 8
 
45
#define PWM_TOP  255 // highest value used in top half of ramp
 
46
#define USE_DYN_PWM  // dynamic frequency and speed
 
47
 
 
48
#define SWITCH_PIN   PB2     // pin 17
 
49
#define SWITCH_PCINT PCINT10 // pin 17 pin change interrupt
 
50
#define SWITCH_PCIE  PCIE1   // PCIE1 is for PCINT[11:8]
 
51
#define SWITCH_PCMSK PCMSK1  // PCMSK1 is for PCINT[11:8]
 
52
#define SWITCH_PORT  PINB    // PINA or PINB or PINC
 
53
#define PCINT_vect   PCINT1_vect  // ISR for PCINT[11:8]
 
54
 
 
55
#define PWM1_PIN PB3        // pin 16, Opamp reference
 
56
#define PWM1_LVL OCR1A      // OCR1A is the output compare register for PB3
 
57
#define PWM1_CNT TCNT1      // for dynamic PWM, reset phase
 
58
 
 
59
// PWM parameters of both channels are tied together because they share a counter
 
60
#define PWM1_TOP ICR1       // holds the TOP value for for variable-resolution PWM
 
61
 
 
62
#define LED_ENABLE_PIN  PB0    // pin 19, Opamp power
 
63
#define LED_ENABLE_PORT PORTB  // control port for PB0
 
64
 
 
65
#define LED2_ENABLE_PIN  PC0    // pin 15, boost PMIC enable
 
66
#define LED2_ENABLE_PORT PORTC  // control port for PC0
 
67
 
 
68
 
 
69
#define USE_VOLTAGE_DIVIDER  // use a dedicated pin, not VCC, because VCC input is flattened
 
70
#define VOLTAGE_PIN PB1      // Pin 18 / PB1 / ADC6
 
71
// pin to ADC mappings are in DS table 19-4
 
72
#define VOLTAGE_ADC      ADC6D  // digital input disable pin for PB1
 
73
// DIDR0/DIDR1 mappings are in DS section 19.13.5, 19.13.6
 
74
#define VOLTAGE_ADC_DIDR DIDR1  // DIDR channel for ADC6D
 
75
// DS tables 19-3, 19-4
 
76
// Bit   7     6     5      4     3    2    1    0
 
77
//     REFS1 REFS0 REFEN ADC0EN MUX3 MUX2 MUX1 MUX0
 
78
// MUX[3:0] = 0, 1, 1, 0 for ADC6 / PB1
 
79
// divided by ...
 
80
// REFS[1:0] = 1, 0 for internal 1.1V reference
 
81
// other bits reserved
 
82
#define ADMUX_VOLTAGE_DIVIDER 0b10000110
 
83
#define ADC_PRSCL   0x07    // clk/128
 
84
 
 
85
// Raw ADC readings at 4.4V and 2.2V
 
86
// calibrate the voltage readout here
 
87
// estimated / calculated values are:
 
88
//   (voltage - D1) * (R2/(R2+R1) * 1024 / 1.1)
 
89
// D1, R1, R2 = 0, 330, 100
 
90
#ifndef ADC_44
 
91
//#define ADC_44 981  // raw value at 4.40V
 
92
#define ADC_44 967  // manually tweaked so 4.16V will blink out 4.2
 
93
#endif
 
94
#ifndef ADC_22
 
95
//#define ADC_22 489  // raw value at 2.20V
 
96
#define ADC_22 482  // manually tweaked so 4.16V will blink out 4.2
 
97
#endif
 
98
 
 
99
// this light has aux LEDs under the optic
 
100
#define AUXLED_R_PIN    PA5    // pin 2
 
101
#define AUXLED_G_PIN    PA4    // pin 3
 
102
#define AUXLED_B_PIN    PA3    // pin 4
 
103
#define AUXLED_RGB_PORT PORTA  // PORTA or PORTB or PORTC
 
104
#define AUXLED_RGB_DDR  DDRA   // DDRA or DDRB or DDRC
 
105
#define AUXLED_RGB_PUE  PUEA   // PUEA or PUEB or PUEC
 
106
 
 
107
#define BUTTON_LED_PIN  PA2    // pin 5
 
108
#define BUTTON_LED_PORT PORTA  // for all "PA" pins
 
109
#define BUTTON_LED_DDR  DDRA   // for all "PA" pins
 
110
#define BUTTON_LED_PUE  PUEA   // for all "PA" pins
 
111
 
 
112
// with so many pins, doing this all with #ifdefs gets awkward...
 
113
// ... so just hardcode it in each hwdef file instead
 
114
inline void hwdef_setup() {
 
115
  // enable output ports
 
116
  // boost PMIC on/off
 
117
  DDRC = (1 << LED2_ENABLE_PIN);
 
118
  // Opamp level and Opamp on/off
 
119
  DDRB = (1 << PWM1_PIN)
 
120
       | (1 << LED_ENABLE_PIN);
 
121
  // aux R/G/B, button LED
 
122
  DDRA = (1 << AUXLED_R_PIN)
 
123
       | (1 << AUXLED_G_PIN)
 
124
       | (1 << AUXLED_B_PIN)
 
125
       | (1 << BUTTON_LED_PIN)
 
126
       ;
 
127
 
 
128
  // configure PWM
 
129
  // Setup PWM. F_pwm = F_clkio / 2 / N / TOP, where N = prescale factor, TOP = top of counter
 
130
  // pre-scale for timer: N = 1
 
131
  // WGM1[3:0]: 1,0,1,0: PWM, Phase Correct, adjustable (DS table 12-5)
 
132
  // CS1[2:0]:    0,0,1: clk/1 (No prescaling) (DS table 12-6)
 
133
  // COM1A[1:0]:    1,0: PWM OC1A in the normal direction (DS table 12-4)
 
134
  // COM1B[1:0]:    0,0: PWM OC1B disabled (DS table 12-4)
 
135
  TCCR1A  = (1<<WGM11)  | (0<<WGM10)   // adjustable PWM (TOP=ICR1) (DS table 12-5)
 
136
          | (1<<COM1A1) | (0<<COM1A0)  // PWM 1A in normal direction (DS table 12-4)
 
137
          | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0)  // PWM 1B disabled (DS table 12-4)
 
138
          ;
 
139
  TCCR1B  = (0<<CS12)   | (0<<CS11) | (1<<CS10)  // clk/1 (no prescaling) (DS table 12-6)
 
140
          | (1<<WGM13)  | (0<<WGM12)  // phase-correct adjustable PWM (DS table 12-5)
 
141
          ;
 
142
 
 
143
  // set PWM resolution
 
144
  PWM1_TOP = PWM_TOP;
 
145
 
 
146
  // set up e-switch
 
147
  //PORTB = (1 << SWITCH_PIN);  // TODO: configure PORTA / PORTB / PORTC?
 
148
  PUEB = (1 << SWITCH_PIN);  // pull-up for e-switch
 
149
  SWITCH_PCMSK = (1 << SWITCH_PCINT);  // enable pin change interrupt
 
150
}
 
151
 
 
152
#define LAYOUT_DEFINED
 
153
 
 
154
#endif