parser: Allow the profile keyword to be used with namespaces

https://launchpad.net/bugs/1544387

Don't split namespaces from profile names using YACC grammar. Instead,
treat the entire string as a label in the grammer. The label can then be
split into a namespace and a profile name using the new parse_label()
function.

This fixes a bug that caused the profile keyword to not be used with a
label containing a namespace in the profile declaration.

Fixing this bug uncovered a bad parser test case at
simple_tests/profile/profile_ns_ok1.sd. The test case mistakenly
included two definitions of the :foo:unattached profile despite being
marked as expected to pass. I've adjusted the name of one of the
profiles to :foo:unattached2.

Signed-off-by: Tyler Hicks <tyhicks@canonical.com>
Acked-by: John Johansen <john.johansen@canonical.com>