parser: Clean up pivot_root target parsing

Instead of reusing opt_named_transition and be forced to reconstruct the
target path when is looks like ":odd:target", create simpler grammer
rules that have nothing to do with named transitions and namespaces.

Signed-off-by: Tyler Hicks <tyhicks@canonical.com>
Acked-by: John Johansen <john.johansen@canonical.com>