* use upstart instead of sysv initscript on Ubuntu (LP: #431804)
  - debian/control: Bump build-dependency on debhelper for Upstart-aware
    dh_installinit. Add Build-Dep on lsb-release
  - add debian/ufw.upstart.ubuntu
  - move debian/ufw.init to debian/ufw.init.debian
  - debian/ufw.init: rename to debian/ufw.init.debian and update insserv
    info to reflect reality
  - debian/rules: use upstart if Ubuntu and sysv if Debian
  - debian/postinst and debian/postrm: remove calls to update-rc.d
* error out when filesystem is read-only. Merge from trunk (LP: #430053)
* catch exception if can't find parent pid when refreshing application
  profiles. Merge from trunk (LP: #424528)
* add doc/upstart.example and update README for Debian users who want to
  use upstart