* debian/rules: Copy rules to path and use dh_installudev to install
* debian/dirs: No need to make directory
* debian/install: No need to copy by hand
* debian/preinst: Remove symlink on upgrade, also remove old rules file
  unless modified in which case rename.
* debian/postinst: Do not create symlink on install
* debian/postrm: No symlink to remove
* Bump build-depend on debhelper to install udev rules into
  /lib/udev/rules.d, add Breaks on udev to get correct version.