* New upstream release 161, plus fixes from git head: (LP: #620977)
  - udevadm trigger now defaults to change instead of add.
  - modem modeswitch removed, use usb_modeswitch instead (see LP #521578)
  - NAME= now ignored
  - udevd creates device nodes itself on startup based on modules.udevname
  - default device permission is 0600
  - lots of bug fixes 
  - updated keymaps (LP: #271706, #554066, #569815, #592371)
  - update udev(7) to point out naming of rules files (LP: #616108)
  - cdrom_id: fix media state detection of DVD-RW/DVD+RWs (LP: #581925)
  - cdrom_id: fix media state detection on older hardware (LP: #502143)
* debian/libudev0.symbols: Add new symbols from upstream version.
* debian/udev.initramfs-hook: Drop 64-device-mapper.rules, it was removed
  upstream.
* debian/control: Drop obsolete (pre-lucid) Breaks and Conflicts.
* debian/rules: Replace obsolete dh_clean -k with dh_prep.
* debian/control: Slightly more generously version libselinux1-dev build
  dependency (thanks lintian).
* debian/control: Replace obsolete ${Source-Version} with ${binary:Version}.
* debian/control: Update Standards-Version to 3.9.1.
* debian/control: Add Homepage field.