* New upstream release. (Closes: #577594, #587232, #563717)
* Update debian/rules.
  - Update build-system to debhelper v7.
* Update debian/control.
  - Bumped standards-version to 3.9.0. No changes needed.
  - library package name update.
    Soname of opencv library changed from 4 to 2.1.
  - Add cmake, liblapack-dev, texlive-fonts-extra, texlive-latex-extra,
    texlive-latex-recommended, latex-xcolor and  texlive-fonts-recommended
    to Build-depends.
  - Add arch depends to libraw1394-dev and libdc1394-22-dev.
    Thanks to Pino Toscano. (Closes: #581210)
* Add opencv-doc.lintian-overrides.
  opencv-doc has some sample program of python.
* Update man files.
* Update patches
  - Update and rename 500_remove_bashism.patch.
    And rename to remove_bashism.patch.
* Add new patches.
  - Enable build static library.
    enable_static.patch
  - Disable build 3rd party library.
    Use zlib and lapack in debian package.
    fix_3rdparty_build.patch
  - Fix build pdf.
    fix_build_pdf.patch
  - Remove cvconfig.h
    remove_cvconfig.h.patch
* Remove some patches.