* debian/rules: Copy udev rules so debhelper picks it up
* debian/install: Do not install by hand
* debian/preinst: Remove symlink on upgrade, and remove old rules file
  unless modified in which case rename to new filename.
* debian/postinst: Do not create symlink
* debian/postrm: No symlink to remove
* Bump build-depend on debhelper to install udev rules into
  /lib/udev/rules.d, bump dependency on udev to get correct version.