Make MultiThreadedCompositor::start and MultiThreadedCompositor::stop exception safe.

Also to keep helgrind happy (LP: #1296544) allow it to establish a correct mutex locking order by avoiding holding the start guard lock while configuring the scene change callback in MultiThreadedCompositor::start.

Add a test to ensure start can safely be called again even if previous attempts resulted in an exception. Fixes: https://bugs.launchpad.net/bugs/1296544.

Approved by Alan Griffiths, PS Jenkins bot, Robert Carr, Alexandros Frantzis, Chris Halse Rogers.