axfer: add a section about design of transfer subcommand

An implementation of transfer subcommand is the most large part and
complicated somehow. This commit adds a section titled 'DESIGN' to
manual to overall design of the subcommand.

Signed-off-by: Takashi Sakamoto <o-takashi@sakamocchi.jp>
Signed-off-by: Takashi Iwai <tiwai@suse.de>