Compat classes to handle `Walker_Nav_Menu::walk()` changes in WP 5.3

WordPress 5.3 modified the `Walker_Nav_Menu::walk()` signature adding a third parameter to the method that is using the spread operator. johnjamesjacoby quickly fixed the issue in [12497] when PHP >=5.6.

As our current PHP required version is 5.3, we need to provide a temporary compatibility mechanism to make sure our `BP_Walker_Nav_Menu` will not generate errors when the PHP version is lower than 5.6 before raising the PHP required version in our next major release.

props timothybjacobs, boonebgorges, imath

See #8163 (Trunk)