As mentioned in previous commit, TI ACX100 doesn't include IEs in scan
normally, but works if proper parameters are set. I noticed that once
associated with WPA, scan does include IEs. Further experimenting reveals
that if privacy filter, authentication mode, encryption mode and ssid
are set, it includes IEs in scan. So added private ioctls for setting these.
With this, one can use ACX100 with ap_scan=1 by first running following
commands in order:

iwpriv wlan0 set_priv_filter 1
iwpriv wlan0 auth_mode 4
iwpriv wlan0 encr_mode 4
iwconfig wlan0 essid <ssid>

and then proceed with wpa_supplicant. The above setup is for WPA-PSK with
TKIP (driver supports TKIP only).

Note that there is auth_alg private ioctl, but that was for different
use - for wpa_supplicant only.