Avoid tox_install

Since neutron and networkinf-sfc are now in global-requirements,
we can remove the installation from tools/tox_install.sh.

Remove the tox_install files completely and update tox.ini for this.
Add requirements to requirements.txt instead.

Update sphinx requirements to pass requirements check.

Update tools/ostestr_compat_shim.sh following
https://review.opendev.org/657223/ to workaround
an incompatiblity between stestr and ostestr.

Change-Id: Ieed2990dc251eab579b252929d454efa17d19245