fix dependencies

This fixes up dependencies to be more correct.

curtin-common changes:
 - curtin-common has no dependencies on python
 - util-linux >= 2.20.1 is in all ubuntu (precise+) so remove this
   dependency as util-linux is 'essential'
python-curtin, python3-curtin:
 - drop 'curl' from dependencies of python-curtin or python3-curtin
   this was simply incorrect. wget is used, but curl is never.
 - explicitly list the python dependencies on oauthlib and yaml
   the attempt to have dh_python resolve these was just simply not
   working.  so explicitly list them.

requirements.txt:
 - urllib3 is never used, drop it from here.
 - pbr is not needed. (it was probably copied from cloud-init)