Refactored the scope templates to be more simplistic and comprehensible:
* Reduced directory structure to as few folders as possible
* Renamed scope ini file to <scope-name>.ini
* Added a <scope-name>-settings.ini
* Cleaned out unnecessary complexities from source and CMake files
* More descriptive comments and variable names
* Updated tests to use python3-scope-harness
* Removed cmake/ modules folder (SDK now includes cmake-extras)
* Allow scope template to build with gcc > 4.9
* Added "Keywords" key to scope ini
Approved by: Benjamin Zeller, PS Jenkins bot