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Viewing changes to 3rdParty/levmar/lmblec.c

  • Committer: moritz.e.becker at uni-heidelberg
  • Date: 2014-10-13 13:12:56 UTC
  • mfrom: (660.1.1 hekate)
  • Revision ID: moritz.e.becker@iwr.uni-heidelberg.de-20141013131256-6eques07pt6aqd7n
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Lines of Context:
3rdParty/levmar/lmblec.c
1
 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2
 
// 
3
 
//  Levenberg - Marquardt non-linear minimization algorithm
4
 
//  Copyright (C) 2004-06  Manolis Lourakis (lourakis at ics forth gr)
5
 
//  Institute of Computer Science, Foundation for Research & Technology - Hellas
6
 
//  Heraklion, Crete, Greece.
7
 
//
8
 
//  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9
 
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
10
 
//  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11
 
//  (at your option) any later version.
12
 
//
13
 
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
14
 
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15
 
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16
 
//  GNU General Public License for more details.
17
 
//
18
 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19
 
 
20
 
/******************************************************************************** 
21
 
 * combined box and linear equation constraints Levenberg-Marquardt nonlinear
22
 
 * minimization. The same core code is used with appropriate #defines to derive
23
 
 * single and double precision versions, see also lmblec_core.c
24
 
 ********************************************************************************/
25
 
 
26
 
#include <stdio.h>
27
 
#include <stdlib.h>
28
 
#include <math.h>
29
 
#include <float.h>
30
 
 
31
 
#include "levmar.h"
32
 
#include "misc.h"
33
 
 
34
 
#ifndef HAVE_LAPACK
35
 
 
36
 
#ifdef _MSC_VER
37
 
#pragma message("Combined box and linearly constrained optimization requires LAPACK and was not compiled!")
38
 
#else
39
 
#warning Combined box and linearly constrained optimization requires LAPACK and was not compiled!
40
 
#endif // _MSC_VER
41
 
 
42
 
#else // LAPACK present
43
 
 
44
 
#if !defined(LM_DBL_PREC) && !defined(LM_SNGL_PREC)
45
 
#error At least one of LM_DBL_PREC, LM_SNGL_PREC should be defined!
46
 
#endif
47
 
 
48
 
 
49
 
#ifdef LM_SNGL_PREC
50
 
/* single precision (float) definitions */
51
 
#define LM_REAL float
52
 
#define LM_PREFIX s
53
 
 
54
 
#define LM_REAL_MAX FLT_MAX
55
 
#define LM_REAL_MIN -FLT_MAX
56
 
#define __SUBCNST(x) x##F
57
 
#define LM_CNST(x) __SUBCNST(x) // force substitution
58
 
 
59
 
#include "lmblec_core.c" // read in core code
60
 
 
61
 
#undef LM_REAL
62
 
#undef LM_PREFIX
63
 
#undef LM_REAL_MAX
64
 
#undef LM_REAL_MIN
65
 
#undef __SUBCNST
66
 
#undef LM_CNST
67
 
#endif /* LM_SNGL_PREC */
68
 
 
69
 
#ifdef LM_DBL_PREC
70
 
/* double precision definitions */
71
 
#define LM_REAL double
72
 
#define LM_PREFIX d
73
 
 
74
 
#define LM_REAL_MAX DBL_MAX
75
 
#define LM_REAL_MIN -DBL_MAX
76
 
#define LM_CNST(x) (x)
77
 
 
78
 
#include "lmblec_core.c" // read in core code
79
 
 
80
 
#undef LM_REAL
81
 
#undef LM_PREFIX
82
 
#undef LM_REAL_MAX
83
 
#undef LM_REAL_MIN
84
 
#undef LM_CNST
85
 
#endif /* LM_DBL_PREC */
86
 
 
87
 
#endif /* HAVE_LAPACK */