~cjwatson/storm/py3-strings

Update string handling for Python 3.

This is inspired by work done by Thiago Bellini.  I've taken a different
approach in a few areas which are useful to discuss briefly here (and some
of this should end up in release notes):

 * I generally wrote "bytes" rather than "six.binary_type", since it's
   shorter and works in all supported versions of Python.

 * In the SQLite backend, there's no need to use memoryview, because the
   sqlite3 module in Python 3 automatically converts between the SQLite BLOB
   type and bytes.

 * Some exception messages have changed slightly for clarity.

 * On Python 3, raw=True and token=True in storm.expr.Compile.__call__ only
   treats str specially, not bytes and str, because ultimately the compiler
   is assembling a text string to send to the database.

 * On Python 3, storm.tracer.BaseStatementTracer.connection_raw_execute
   renders text parameters using ascii() rather than by encoding to bytes
   and then calling repr().  While this does result in slightly different
   output from Python 2, it's normally more useful since the encoding is in
   terms of Unicode codepoints rather than UTF-8.

 * storm.sqlobject.AutoUnicodeVariable (and hence StringCol) explicitly
   documents that it only accepts text on Python 3, since native strings are
   already Unicode there so there's much less need for the porting
   affordance.