Refactor to avoid dependency on Launchpad's configuration system.

This involves several parallel changes.  I've converted from Launchpad's
LAZR configuration to a YAML configuration file, along the lines of that
used by txlongpoll.  To make this easier, I've converted from a TAC
application to a Twisted plugin ("twistd pkgupload").  And, as a result
of that, I've extensively rewritten the functional tests to use Twisted
client code rather than an out-of-process TAC fixture and bzrlib
transports.