1
from math import sin, cos, pi
12
return 2*pi*d0*cos(2*(t + y)*pi) + 2*pi*d0*cos(2*(t + x)*pi) - 2*pi*cos(2*(t + y)*pi) - 2*pi*cos(2*(t + x)*pi)
17
return numpy.array([-2*pi*g*cos(2*(t + x)*pi) + 2*pi*cos(2*(t + x)*pi),-2*pi*g*cos(2*(t + y)*pi) + 2*pi*cos(2*(t + y)*pi),0])
22
return numpy.array([sin(2*(t + x)*pi), sin(2*(t + y)*pi), 0.0])
27
return -sin(2*(t + y)*pi) - sin(2*(t + x)*pi)