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~hrg/hrg-packaging/choreonoid-bettercontact-plugin

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  • Committer: Ryo Kikuuwe
  • Date: 2016-01-20 13:29:03 UTC
  • Revision ID: git-v1:89ef3dc7aeca66b0f4a9227c76acfc44ef81188f
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Lines of Context:
README
 
1
#  BetterContactPlugin - a plugin for Choreonoid to use penalty-based method.
 
2
#  
 
3
#  Author: Ryo Kikuuwe
 
4
#  Author: Shin'ichiro Nakaoka
 
5
#  
 
6
#  Copyright (c) 2014-2015 Ryo Kikuuwe
 
7
#  Copyright (c) 2007-2015 Shin'ichiro Nakaoka
 
8
#  Copyright (c) 2014-2015 Kyushu University
 
9
#  Copyright (c) 2007-2015 National Institute of Advanced Industrial
 
10
#                          Science and Technology (AIST)
 
11
#  
 
12
#  BetterContactPlugin is a plugin for Choreonoid to use penalty-based method.
 
13
#  
 
14
#  BetterContactPlugin is a free software; you can redistribute it and/or modify
 
15
#  it under the terms of the GNU General Public License as published by
 
16
#  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 
17
#  (at your option) any later version.
 
18
#  PenaltyMethodPlugin is distributed in the hope that it will be useful,
 
19
#  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
20
#  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
21
#  GNU General Public License for more details.
 
22
#  
 
23
#  You should have received a copy of the GNU General Public License
 
24
#  along with PenaltyMethodPlugin; if not, write to the Free Software
 
25
#  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
 
26
#  
 
27
#  Contact: Ryo Kikuuwe, kikuuwe@ieee.org
 
28
#
 
29
 
 
30
----------------------------------------------
 
31
  README File for BetterContactPlugin
 
32
----------------------------------------------
 
33
 
 
34
Instructions
 
35
 
 
36
 
 
37
[1] About BetterContactPlugin
 
38
 
 
39
Now, BetterContactPlugin has been known to work on:
 
40
 - x86_64 Ubuntu 14.04 LTS.
 
41
 - Choreonoid 1.5.0
 
42
If you find that it works on another platform successfully, please let
 
43
us know.
 
44
 
 
45
[2] Prerequisite
 
46
 
 
47
None
 
48
 
 
49
[3] Install of BetterContactPlugin
 
50
 
 
51
Simply put the files in this git directory to
 
52
   ext/BetterContactPlugin/
 
53
under the Choreonoid directory.
 
54
Configure "cmake" appropriately and compile it.