Remove the error returns in favor of panic().

The immediate feeling, less clear state because we no longer add extra
state info to the error message. Probably a worthy trade for getting
a real traceback that has *even more* error info. (At the expense that
Parse() suppresses getting a traceback.)
Much clearer code without all the 'err' checking statements.

Possibly marginally faster (183ms). Probably fewer if checks
in trade for panic which probably has to be runtime checked
anyway.